TY - BOOK AU - SZLAPCZYNSKI, Rafal TI - Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems T2 - Politechnika Gdanska. Monografie\\Wydawnictwo Politechniki Gdanskiej, Gdansk\ SN - 978-83-7348-266-1 CY - Gdansk KW - lucrare de specialitate AV - III 20545 ER -